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Diseño e implementación de un brazo robótico controlado mediante técnicas de aprendizaje por refuerzo.
(Universidad Tecnológica Metropolitana., 2023)
El objetivo principal de este trabajo es la creación y el diseño de un robot controlado por RL (Reinforcement Learning), resolviendo este a través del motor de física MuJoCo, para luego ser contrastado con una implementación ...