Diseño e implementación de un brazo robótico controlado mediante técnicas de aprendizaje por refuerzo.

Abstract

El objetivo principal de este trabajo es la creación y el diseño de un robot controlado por RL (Reinforcement Learning), resolviendo este a través del motor de física MuJoCo, para luego ser contrastado con una implementación de un robot real en el laboratorio, cuidando un aspecto clave en su funcionamiento operativo: la energía consumida, cómo funciona y cómo abordamos su valor por acción o tarea realizada.