Diseño e implementación de un brazo robótico controlado mediante técnicas de aprendizaje por refuerzo.

dc.contributor.author	Quintanilla, Diego
dc.contributor.author	Sánchez Larenas, Cristóbal
dc.date.accessioned	2023-11-23T19:00:20Z
dc.date.available	2023-11-23T19:00:20Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.issn	0716-0356
dc.identifier.uri	https://repositorio.utem.cl/handle/30081993/1530
dc.description	Pag. 12 – 17, imágenes	es
dc.description.abstract	El objetivo principal de este trabajo es la creación y el diseño de un robot controlado por RL (Reinforcement Learning), resolviendo este a través del motor de física MuJoCo, para luego ser contrastado con una implementación de un robot real en el laboratorio, cuidando un aspecto clave en su funcionamiento operativo: la energía consumida, cómo funciona y cómo abordamos su valor por acción o tarea realizada.	es
dc.description.sponsorship	Conference Paper EVIC versión XVII, 2022	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Universidad Tecnológica Metropolitana.	es
dc.subject	ROBOTICA	es
dc.subject	APRENDIZAJE POR REFUERZO	es
dc.title	Diseño e implementación de un brazo robótico controlado mediante técnicas de aprendizaje por refuerzo.	es
dc.type	Article	es